Aluksen vähimmäismiehityksellä tarkoitetaan sitä pienintä miehitystä, joka pelastusaluksella tulee olla sen ollessa merimatkalla tai pelastustehtävissä merimatkan aikana. Tämä vähimmäismiehitys on määritetty varustamon, eli Suomen Meripelastusseuran, toimesta. Yhdistys laivanisäntänä voi säätää tätä tiukemman miehitysohjeen, mutta ei voi alittaa Meripelastusseuran minimimiehitystä.

Minimimiehitys on määritetty siten, että aluksen voidaan katsoa olevan alusturvallisuuslainsäädännön mukaisesti turvallisesti miehitetty merimatkaa varten. Pelastusaluksen päällikkö voi aina tapauskohtaisesti oman harkintansa mukaan edellyttää minimimiehitystä vahvemman miehityksen alukselle. Merimatkalla tarkoitetaan kaikkia aluksen liikkumisia lukuunottamatta pelastusaluksen huolto- tai muista toimenpiteistä johtuvaa siirtoa
satama-alueeksi tulkittavalla vesialueella tai sen välittömässä läheisyydessä. Merimatkalla ei myöskään tarkoiteta pelastusaluksen varustukseen kuuluvan apuveneen (alle AV-luokan apuveneen) suorittamaa tukitoimintaan liittyvää matkaa, jonka apuvene suorittaa pelastusaluksen näköpiirissä.

Lain laivaväestä ja aluksen turvallisuusjohtamisesta (1687/2009) mukaisesti Meripelastusseuran aluksiin ei sovelleta kauppa-aluksia koskevia määräyksiä aluksen miehityksestä ja miehistön pätevyyksistä silloin, kun toiminta koskee meripelastustoimintaa (pelastus-, harjoitus-, koulutus- ja partiointitehtäviä) tai Trossi-tehtäviä. Jos aluksella suoritetaan maksua vastaan kaupallisia tehtäviä (muuta kuin meripelastustoimintaa, Trossi-tehtäviä tai sisäasianministeriön kulukorvauksen mukaisesti korvattavia avustustehtäviä), jon alus miehitettävä kauppa-aluksia tai vuokraveneitä koskevien määräysten mukaisesti.

Miehitysohjeen toteuttamiseksi miehistönjäsenelle on annettava Meripelastusseuran koulutusjärjestelmän mukainen koulutus. Riittävän koulutustason lisäksi tehtävämääräyksen saaminen alukselle edellyttää, että miehistönjäsenelle annetaan asianmukainen alusperehdytys. Miehistönjäsenen tulee lisäksi olla terveydentilaltaan sekä fyysisiltä ja psyykkisiltä ominaisuuksiltaan tehtävään sopiva. Kun edellämainitut vaatimukset täyttyvät, yhdistyksen hallitus myöntää tehtävämääräyksen alukselle ja kirjaa sen messin pätevyysrekisteriin.

Pelastusveneen miehistön jäsen ei saa päivystäessään tai aluksella toimiessaan olla alkoholin tai muun päihteen vaikutuksen alainen.

Meripelastusseuran alusluokkien vähimmäismiehitykset on esitetty alla (päällikön ja kansimiehen tehtävämääräyksiin vaadittavat koulutustasot).